Jika ramalan jangka pendek pemanduan autonomi untuk kedua-dua kereta penumpang dan kenderaan komersial ingin direalisasikan, ia akan memerlukan perisian, sistem perkakasan dan teknologi yang disusun secara berlapis-lapis dan berfungsi seiring untuk memastikan keselamatan dalam aplikasi autonomi Tahap 3-5.
Sistem kamera penglihatan, radar dan lidar ialah teknologi utama yang digunakan oleh pembekal kenderaan autonomi untuk membina platform yang boleh dipercayai yang membolehkan kenderaan mengenal pasti dan bertindak balas terhadap objek di jalan dalam masa untuk mengelakkan kemalangan. Penganalisis Narkotik Mudah Alih
Di Eropah, peraturan baharu telah menggandakan kelajuan (dari 40 hingga 81 mph) di mana sistem kenderaan autonomi mesti mengesan objek 10 sentimeter pada 150 meter.Kebanyakan sistem hari ini, terutamanya sistem penglihatan lidar dan monokular, tidak dapat memenuhi keperluan pada julat kelajuan yang tinggi.
Masukkan Nodar, sebuah syarikat sistem penglihatan stereo yang menyediakan sistem perisian kamera 3D jarak jauh yang mempunyai jarak antara 6 hingga 1,000 meter.Perisian untuk sistem Hammerhead yang dinamakan dengan tepat menyegitiga data daripada dua kamera untuk mengira kedalaman objek.Semakin jauh jarak antara kedua-dua kamera, seperti mata pada jerung kepala tukul, semakin baik julat dan ketepatan penderiaan kedalaman yang boleh dilakukan oleh sistem.Hammerhead juga menggunakan algoritma untuk menentukur kedua-dua kamera secara automatik, bermakna ia boleh diletakkan di mana-mana pada kenderaan dan tidak dipasang pada struktur tegar tunggal.
"Julat sistem ini dan ketepatan adalah berkadar dengan jarak antara kamera," jelas COO Nodar Brad Rosen pada sidang akhbar House of Journalists di Pameran Mobiliti IAA di Munich, Jerman."Jadi jika kamera sangat dekat, jaraknya sangat dekat."
Apa yang membolehkan sistem Hammerhead memenuhi peraturan pengesanan objek Eropah baharu ialah ciri GridDetect baharunya.GridDetect mampu mengesan dan menjejak objek dalam masa nyata sejauh 350 meter dan objek pada ketinggian hanya 10 sentimeter pada 150 meter.
Leaf Jiang, Ketua Pegawai Eksekutif Nodar, berkata perisian syarikat itu boleh menyokong mana-mana sistem perkakasan kamera automotif utama, dan Nodar kini bekerjasama dengan Nvidia untuk pemprosesan imej.
GridDetect secara unik mengambil awan titik resolusi super tinggi kami dan mengubahnya menjadi data yang boleh diambil tindakan,” kata Rosen.“Kami membekalkan set data yang kaya dan kini kotak sempadan serta kelajuan dan arah objek.
Rosen berkata Hammerhead dengan GridDetect mempunyai dua hingga empat kali julat lidar dan mendapat 30 kali lebih banyak data dalam keadaan waktu malam."Apakah keadaan seni hari ini, sama ada penderia lidar atau monokular, mereka benar-benar tidak dapat mengesan objek pada jarak jauh," katanya."Jadi ini adalah tempat yang menarik di mana Nodar telah menyelesaikan pengesanan objek kecil jarak jauh."
Nodar mendakwa sistem itu boleh berfungsi dalam keadaan buruk termasuk cahaya malap, hujan lebat, salji dan kabus.
Jammer Bom Imej dari kiri dan kanan kamera lima megapiksel dijajarkan untuk setiap bingkai pada kadar 15 bingkai sesaat, dan perisian mengira jarak ke setiap piksel."Itu 75 juta pengiraan sesaat atau sejuta mata, yang kami keluarkan sesaat," kata Rosen.