Wenn die kurzfristigen Prognosen zum autonomen Fahren sowohl für Personenkraftwagen als auch für Nutzfahrzeuge verwirklicht werden sollen, sind Software, Hardwaresysteme und Technologien erforderlich, die in Schichten gestapelt sind und zusammenarbeiten, um die Sicherheit in autonomen Anwendungen der Stufen 3–5 zu gewährleisten.
Vision-Kamerasysteme, Radar und Lidar sind die vorherrschenden Technologien, die Anbieter autonomer Fahrzeuge einsetzen, um zuverlässige Plattformen zu bauen, die es einem Fahrzeug ermöglichen könnten, ein Objekt auf der Straße rechtzeitig zu erkennen und darauf zu reagieren, um einen Unfall zu vermeiden. Armee-Eod-Bombenanzug
In Europa haben neue Vorschriften die Geschwindigkeit verdoppelt (von 40 auf 81 Meilen pro Stunde), mit der autonome Fahrzeugsysteme ein 10-Zentimeter-Objekt in 150 Metern Entfernung erkennen müssen.Viele der heutigen Systeme, insbesondere Lidar- und monokulare Sichtsysteme, können die Anforderungen im oberen Geschwindigkeitsbereich nicht erfüllen.
Betreten Sie Nodar, ein Unternehmen für Stereo-Vision-Systeme, das ein 3D-Kamerasoftwaresystem mit großer Reichweite und einer Reichweite von 6 bis 1.000 Metern anbietet.Die Software für das treffend benannte Hammerhead-System trianguliert Daten von zwei Kameras, um die Objekttiefe zu berechnen.Je größer der Abstand zwischen den beiden Kameras ist, wie die Augen eines Hammerhais, desto besser ist die Reichweite und Tiefenerkennungsgenauigkeit des Systems.Hammerhead verwendet außerdem einen Algorithmus, um die beiden Kameras automatisch zu kalibrieren, was bedeutet, dass sie an einer beliebigen Stelle am Fahrzeug platziert werden können und nicht an einer einzigen starren Struktur montiert werden müssen.
„Die Reichweite dieser Systeme und die Genauigkeit sind proportional zum Abstand zwischen den Kameras“, erklärte Brad Rosen, COO von Nodar, auf einer Pressekonferenz des House of Journalists auf der IAA Mobility Show in München.„Wenn die Kameras also sehr nah beieinander sind, ist die Reichweite sehr gering.“
Dank der neuen GridDetect-Funktion erfüllt das Hammerhead-System die neuen europäischen Objekterkennungsvorschriften.GridDetect ist in der Lage, Objekte in einer Entfernung von bis zu 350 Metern und in einer Höhe von nur 10 Zentimetern in einer Entfernung von 150 Metern in Echtzeit zu erkennen und zu verfolgen.
Leaf Jiang, CEO von Nodar, sagte, dass die Software des Unternehmens jedes große Hardwaresystem für Automobilkameras unterstützen könne und Nodar derzeit mit Nvidia für die Bildverarbeitung zusammenarbeite.
GridDetect nutzt auf einzigartige Weise unsere superhochauflösenden Punktwolken und wandelt sie in verwertbare Daten um“, sagte Rosen.„Wir liefern den umfangreichen Datensatz und jetzt auch die Begrenzungsrahmen sowie die Geschwindigkeit und Richtung der Objekte.
Rosen sagte, der Hammerhead mit GridDetect habe die zwei- bis vierfache Reichweite von Lidar und erhalte bei Nachtbedingungen 30-mal mehr Daten.„Was heute der Stand der Technik ist, ob Lidar- oder Monokularsensoren, sie sind wirklich nicht in der Lage, Objekte aus großer Entfernung zu erkennen“, sagte er.„Und das ist ein idealer Punkt, an dem Nodar die Erkennung kleiner Objekte über große Entfernungen angesiedelt hat.“
Nodar behauptet, dass das System unter widrigen Bedingungen wie schlechten Lichtverhältnissen, starkem Regen, Schnee und Nebel funktionieren kann.
Explosive Devices Disruptor Die Bilder der linken und rechten Fünf-Megapixel-Kamera werden für jedes einzelne Bild mit einer Rate von 15 Bildern pro Sekunde ausgerichtet, und die Software berechnet den Abstand zu jedem Pixel.„Das sind 75 Millionen Berechnungen pro Sekunde oder eine Million Punkte, die wir pro Sekunde ausgeben“, sagte Rosen.